（1）與亞洲**的鋼簾線生產(chǎn)企業(yè)——江蘇興達鋼簾線股份有限公司合作開發(fā)了重載復(fù)合機器人送爸，可以實現(xiàn)大型繞線車間繞線工字輪的自動上下料招刨；

（2）與惠山區(qū)鼎加弘思合作開發(fā)了國內(nèi)首臺套設(shè)備——咖啡膠囊預(yù)制灌裝生產(chǎn)線，整線20多個工位整合了粉體精密灌裝律愉、精密稱重臭呀、視覺缺陷檢測、超聲波焊接俘巡、張力控制聊树、氣密性檢測等多項關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)了每分鐘灌裝70杯咖啡膠囊的全自動智能化灌裝变抛。

（3）開發(fā)了粉體灌裝實驗平臺峦筏，適用于研究藥品、面粉屁诬、奶粉笋俭、等粉體螺桿灌裝設(shè)備螺桿設(shè)計與粉體物理特性之間的關(guān)系，實現(xiàn)粉體高精度精密灌裝给惠。 

1沦恩、驗證不同粉體與螺桿匹配特性 

2、驗證同一粉體&同一螺桿不同參數(shù)下的匹配特性 

3拌喳、粉體和螺桿匹配參數(shù)的實際應(yīng)用

（4）拒惯、激光清洗機、手持式激光焊接機等激光加工設(shè)備

（5）與上市公司合作渤早，研發(fā)出鋼簾線取樣機职车，該機由人工負責放置取樣盤，每次可放置2盤鹊杖；最長取樣節(jié)拍 3.5min悴灵； 取樣機通過移樣模組、繞組機構(gòu)、熔切模組积瞒、氣缸夾抓川尖、開袋機構(gòu)完成樣品采集貼標留存。

（6）與上市公司合作茫孔，研發(fā)出柱塞通孔機,該機實現(xiàn)自動上下料叮喳，鐵削疏通，視覺識別缰贝，快換夾取等功能馍悟，通孔完成后可以自動堆垛。